EchonetliteでRaspberryPiをLチカ！RaspberyPiにJDK、Processing、Pi4J、OpenECHOをインストールの巻

公開日： 2014/05/11 : ガジェット, プロジェクトR

はじめに

前回、Pi4JでRaspberryPiのGPIOを使ってLチカもでき、無事、EchonetLiteをすんなりインストールできると思いきや・・・
再インストールとなりましたｗ

ファクト

Echonetliteを使うため、いろいろネットを調べるうちに、以下のことが判りました

EchonetLiteのJava版はOpenECHOというもの
OpenECHOはProcessingというJava上のフレームワークが必要なこと
ProcessingはopenJavaでなく、OracleJava JDK8が必要なこと、ここ重要！
Processing上ではPi4JのGPIOを操作させるのにroot権限が必要なこと
Processingのプログラムはsketchbookというもので、OpenECHOにはsketchbook対応モジュールが存在
Lチカを操作するにはProcessingのプログラムが必要

ということで、前回、OpenJavaでPi4Jを動かしましたが、OracleJava JDｋ8をインストールです、ギャー

Due to incompatibilities, OpenJDK is not supported. You’ll need a regular Java release downloaded from Sun/Oracle. The GNU Classpath, GCJ, GIJ combination will not work with Processing. OpenJDK and IcedTea also have problems, particularly with running sketches full screen or with multiple displays or even window sizing. Bottom line: use the version from Oracle.

via: Supported Platforms – Processing

準備するもの

以下のアプリ、プログラムを準備します

OracleJava JDK8：Javaプログラムです
Processing：Javaのフレームワーク
Pi4J：Java上のGPIOアクセス
OpenECHO：Processing上のEchonetLiteフレームワーク
Sample.pde：LightningクラスのProcessing上のEchonetLiteプログラム

インストール

RaspberryPiにJDK8、Processing、Pi4Jをインストールする手順は、こちらのサイトを参照しました
 Processing and GPIOs on Raspberry Pi | /dev/xavier

で、注意するところ、２点

１点目
こちらのプログラムは、このままでは動きませんでした
echo export JAVA_HOME=”/opt/java/jdk1.8.0″ >> .bashrc
echo export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin >> .bashrc
source .bashrc

修正版はこちら
echoの度に、「source .bashrc」を実行します
echo export JAVA_HOME=”/opt/java/jdk1.8.0″ >> .bashrc
source .bashrc
echo export PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin >> .bashrc
source .bashrc

２点目
Processingのバージョンが古いので最新版を入手します
現状（2014/5/8）は2.1.2で、Linuxの32ビット版をDLします
こちら
その際、フォルダ名を置き換えて実行します

Echonetlite for Processingのインストール

ここがちょっと判りにくいものでした
最終的にはrootフォルダにユーザpiのsketchbookフォルダの内容をコピーします
手順

まずは、こちらのGitHubサイトからデータ丸ごとDLします
https://github.com/SonyCSL/OpenECHO
右カラム下のDownLoadZipボタンからZipファイルを入手します（OpenECHO-master.zip）
Zipファイルを解凍します
解凍したファイルからControlP5、OPENECHOの２つのフォルダ（OPENECHO-master→Processing→liblaries）をroot/sketchbook/liblaries/の下にコピーします
で、sudo ./processingで起動できればOK

EchonetLiteのサンプルプログラム

Processing上で動作するプログラムは、こちら
これをProcessing上で動作させます
といっても、DLしたECHONETLITEのZIPファイル内のチュートリアル（Tutrial4_LightEmulator.pde）を修正したもの
なぜかネットで掲載されているコードのコピペでは動作しなかったｗ
修正した追加した内容といっても、ほんの数行

Pi4Jライブラリの読み込み
LEDランプの初期設定（起動時の消灯）
EchonetLiteでコマンドが来たときの点灯消灯処理

import java.io.IOException;
import processing.net.*;
import controlP5.*;

import com.sonycsl.echo.Echo;
import com.sonycsl.echo.node.EchoNode;
import com.sonycsl.echo.eoj.profile.NodeProfile;
import com.sonycsl.echo.eoj.device.DeviceObject;

import com.sonycsl.echo.processing.defaults.DefaultNodeProfile;
import com.sonycsl.echo.eoj.device.housingfacilities.GeneralLighting;

//
//ここから追加
//
import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;
import com.pi4j.io.gpio.PinState;
import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;

GpioController gpio;
GpioPinDigitalOutput pin;
//
//ここまで追加
//

color backgroundLightOnColor = color(255, 204, 0);
color backgroundLightOffColor = color(0, 0, 0);
color backgroundNow = backgroundLightOffColor;

// 照明クラスを実装します。
public class LightEmulator extends GeneralLighting {
byte[] mStatus = {0x31}; // 電源状態を格納する変数です。デフォルトはOFFと仮定します。
byte[] mLocation = {0x00}; // 機器の置き場所を格納する変数です。
byte[] mFaultStatus = {0x42}; // 機器に問題が発生した時に、そのコードを格納します。
byte[] mManufacturerCode = {0, 0, 0}; // ベンダー固有のメーカーコードです。
byte[] mLightingMode = {0x42}; // 照明のモードです。

protected boolean setOperationStatus(byte[] edt) {
mStatus[0] = edt[0] ;
//背景色を変更
if(mStatus[0] == 0x30){
backgroundNow = backgroundLightOnColor;
//
//この行追加
//
pin.high();
}else{
backgroundNow = backgroundLightOffColor;
//
//この行追加
//
pin.low();
}
//電源状態が変化したことを他のノードに通知します
try {
inform().reqInformOperationStatus().send();
}
catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
return true;
}

protected byte[] getOperationStatus() {
return mStatus;
}

protected boolean setInstallationLocation(byte[] edt) {
mLocation[0] = edt[0];
try {
inform().reqInformInstallationLocation().send();
}
catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
return true;
}

protected byte[] getInstallationLocation() {
return mLocation;
}

protected byte[] getFaultStatus() {
return mFaultStatus;
}

protected byte[] getManufacturerCode() {
return mManufacturerCode;
}

protected byte[] getLightingModeSetting() {
return mLightingMode;
}

protected boolean setLightingModeSetting(byte[] edt) {
mLightingMode[0] = edt[0];
return true;
}

public String toString() {
if (mStatus[0] == 0x31) {
return "Light Emulator(Off)";
}
else {
return "Light Emulator(On)";
}
}

}

ControlP5 cp5 ;
LightEmulator light ;
String[] btnStrs = {
"SWITCH_ON", "SWITCH_OFF"
};

void setup() {
size(210, (btnStrs.length)*30);
frameRate(30);

// 次に、学習と再生のユーザーインターフェースを作成します。
cp5 = new ControlP5(this) ;
// 送信用のボタンを左に、学習用のボタンを右に表示します。
for ( int bi=0;bi&lt;btnStrs.length;++bi ) {
cp5.addButton(btnStrs[bi], 0, 0, (bi)*30, 100, 25) ;
}

// System.outにログを表示するようにします。
//Echo.addEventListener( new Echo.Logger(System.out) ) ;

// 自分自身がLightEmulatorを含むノードになることにしましょう。
try {
light = new LightEmulator() ;
Echo.start( new DefaultNodeProfile(), new DeviceObject[] {
light
}
);
}
catch( IOException e) {
e.printStackTrace();
}
//
//この２行追加
//
gpio = GpioFactory.getInstance();
pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_01, "MyLed", PinState.LOW);
}

void draw() {
background(backgroundNow);
}

// ボタンが押された時の処理です。
// ※ControlP5ではボタンのラベルがそのまま関数名になります。
public void SWITCH_ON(int theValue) {
try {
light.set().reqSetOperationStatus(new byte[]{0x30}).send();
}
catch(IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
public void SWITCH_OFF(int theValue) {
try {
light.set().reqSetOperationStatus(new byte[]{0x31}).send();
}
catch(IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}